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1509年，达·芬奇将头浸入盛满水的玻璃碗中，观察到最初模糊的物体变得清晰。虽然他没有直接将这种现象与矫正视力联系起来，但使用玻璃表面代替角膜的光学功能的想法本质上是隐形眼镜背后的原理。达芬奇甚至勾勒出他的概念，使其成为最早记录的隐形眼镜描述之一。 1636年，笛卡尔也提出了类似的建议。

受达芬奇的启发，人们设想了许多概念。一些人建议将一根充满水的管子直接连接到眼睛表面，但这会阻止眨眼。其他人建议将管子藏在眼睑下方，里面充满动物明胶，这是一个相当不切实际的想法。然而，这些想法都没有被证明是可行的。
隐形眼镜的真正发明要等两个多世纪。 1888年，德国眼科医生阿道夫·菲克（Adolf Fick）通过塑造比角膜更大的玻璃镜片来矫正视力，创造了第一批隐形眼镜。这些本质上是世界上第一批隐形眼镜，称为巩膜镜。大约在同一时间，奥古斯特·穆勒博士也制作了类似的镜片，这种镜片符合眼睛的比例，但佩戴时会引起剧烈疼痛。尽管有不适，但他们确实改善了视力。

当时的主要挑战是如何将隐形眼镜紧密地贴合在眼睛上，唯一的方法是根据眼球的形状制作模具。然而，这种方法不准确、不舒服且有风险。此外，这些镜片容易打滑，难以摘除，有时甚至会卡在眼睛里。大而厚的玻璃镜片很不舒服，并且不允许氧气到达角膜，从而导致严重的问题。
为了克服这些问题，需要新材料。 1928年，发明聚甲基丙烯酸甲酯